Усилители рулевого управления
Усилители рулевого управления служат для меньшей утомляемости водителя и повышения комфорта управления автомобилем. Стоит также отметить, что на тяжелой технике усилитель руля необходим еще и потому, что для управления транспортным средством водителю порой просто не хватит мускульной силы. Как ясно из названия, усилитель рулевого управления увеличивает усилие, прилагаемое водителем к рулевому колесу во время управления транспортным средством.
Различают следующие виды усилителей рулевого управления:
ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ
– применялся на карьерных самосвалах в тридцатых годах прошлого века, запитывался от компрессора тормозной системы, но, ввиду громоздкости и шумности, уступил место гидравлическому. Устарел и больше не применяется);
МЕХАНИЧЕСКИЙ
— за счет увеличения передаточного числа рулевого редуктора, применяется в тихоходных высокоманевренных транспортных средствах, (складских погрузчиках и тому подобной технике);
ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ
— сокращенно ГУР – Гидро-Усилитель Руля, наиболее популярная конструкция в настоящее время. Увеличение усилия происходит за счет высокого давления гидравлической жидкости, подаваемойнасосом ГУР к исполнительному органу усилителя. Работающий двигатель автомобиля вращает постоянно подключенный к нему насос ГУР. Достоинства – четкое, равномерное усилие, компактность, малошумность, относительная простота конструкции. Недостатки – насос способен работать только на заведенном двигателе; отбирается часть мощности, даже когда усиление управления не требуется; подразумевает плановое обслуживание (периодическая замена жидкости ГУР, приводного ремня).
ЭЛЕКТРО-ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ
– сокращенно ЭГУР – Электро-Гидро-Усилитель Руля. Следующее поколение гидроусилителей рулевого управления. В отличие от классического ГУРа, приводится не основным мотором, а электродвигателем, который, пока руль находится в положении «прямо», неподвижен, что позволяет сократить потери мощности, а значит экономить топливо и снизить расходы на плановое обслуживание и ремонт; в связи с сокращением время работы насоса ЭГУР, увеличивается срок его службы и повышается надежность системы рулевого управления в целом. Электрогидроусилитель руля позволяет регулировать усилие на руле в зависимости от скорости движения, либо от степени загрузки автомобиля, ради повышения комфорта водителя и улучшения управляемости.
ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ
– сокращенно ЭУР – Электро-Усилитель Руля. На теперешний момент считается наиболее прогрессивной технологией усиления рулевого управления и массово внедряется в производство большинства современных автомобилей. Усилие, прикладываемое водителем к рулевому колесу при управлении транспортным средством, увеличивается электродвигателем с сервоприводом, установленном на рулевую колонку, либо интегрированном в рулевой редуктор ( рулевую рейку и пр.). Приверженцы классики и поклонники прогресса часто спорят: что лучше, гидроусилитель или электроусилитель руля? В защиту ЭУР стоит отметить, что данный вид усилителя позволяет не только варьировать степень усиления руля в зависимости от дорожной обстановки (скорость движения, качество дорожного покрытия, изменения массы ТС и пр.), но и внедрять такие полезные опции, как автоматический возврат рулевого колеса в положение «прямо», удержание автомобиля в определенной полосе движения, удержание прямолинейного движения при, например, разном давлении в колесах или сильном боковом ветре, помощи при парковке. По экономичности и надежности превосходит все применяемые до этого усилители рулевого управления. Кроме того, какая конструктивная схема рулевого редуктора ни была бы применена, при поломке усилителя водитель не теряет контроля над управлением транспортного средства, поскольку прямая механическая связь между рулевым колесом и управляемыми колесами не затрагивается.
По сути, изобретение электроусилителя рулевого управления предоставило конструкторам автомобилей возможности, ограниченные только способностями их воображения. Десять-двадцать лет назад «автопилот» на автомобиле являлся несбыточной мечтой и выдумкой писателей-фантастов, но уже сейчас автопроизводители вкладывают немалые средства в разработку систем пилотирования авто без прямого участия человека.

